Senin, 05 Juni 2017

SENSOR ULTRASONIK PING HC-SR04 ARDUINO UNO DENGA I2C LCD

   1 comment
SENSOR ULTRASONIK PING HC-SR04 ARDUINO UNO DENGA I2C LCD
(ISMATUL FUADA  14640021)



Sensor jarak ultrasonik PING adalah sensor 40 KHz produksi parallax yang banyak digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas untuk mendeteksi jarak suatu objek. Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik ( 40 KHz ) selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroller pengendali ( pulsa trigger dengan tout min 2 us ). Spesifikasi sensor ini :
a. Kisaran pengukuran 3cm-3m.
b. Input trigger –positive TTL pulse, 2 uS min., 5 uS tipikal.
c. Echo hold off 750 uS dari fall of trigger pulse.
d. Delay before next measurement 200 uS.
e. Burst indicator LED menampilkan aktifitas sensor.
Berikut ini pin yang terdapat pada sensor :

Nama Pin
Keterangan
VCC
Sumber tenaga (5 V)
Trig
Pemicu sinyal sonar dari sensor
Echo
Penangkap pantulan sinyal sonar
GND
Ground

PRINSIP KERJA
    Pada dasanya, Sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Sensor PING mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 kHz) selama tBURST (200 μs) kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali (pulsa trigger dengan tOUT min. 2 μs).

1 komentar: